Arx开发中坐标转换问题

admin1

[code]最近做一个ARX项目，要求在三维空间的不同视角下用鼠标拖动绘制或布置实体
    主要用到以下函数或方法：
        acedGetCurrentUCS(AcGeMatrixed&)                  获取当前UCS转换矩阵，通过这个矩阵可以将UCS转换为WCS
        AcGeMatrixed::inverse()                                       获取逆向转换矩阵。
        AcGePoint3d::transformBy(AcGeMatrixed&)         根据矩阵，转换点坐标。
        AcDbEntity::transformBy(AcGeMatrixed&)            对实体进行矩阵转换。
        AcDbExtents::transformBy(AcGeMatrixed&)         对范围进行矩阵转换。

        绘制时视角为当前UCS的XY轴平面。用鼠标拖动点选的坐标肯定为UCS坐标，直接用这个坐标绘制，不用进行转换，绘制好后转换一次就好。代码如下：
                    AcGeMatrix3d mat;
                    acedGetCurrentUCS(mat);

                    pEnt->transformBy(mat);        //pEnt为绘制好的实体指针。
        如果要用鼠标拖动实体：
                    AcGePoint3d oldPt;    //原来所在位置   如果是WCS要转换为UCS
                    AcGePoint3d newPt;  //现在所在位置   当前鼠标所在位置，肯定是UCS

                    oldPt.transformBy(mat);
                    newPt.transformBy(mat);
                  
                    AcGeMatrix3d offset_mat;
                    offset_mat.setToIdentity();
                    offset_mat(0,3) = newPt.x - oldPt.x;
                    offset_mat(1,3) = newPt.y - oldPt.y;
                    offset_mat(2,3) = newPt.z - oldPt.z;
                     pEnt->transformBy(mat);        //pEnt为要移动的实体指针。
        如果要判断当前点在某个实体XY轴平面范围内：
                    AcGePoint3d inserPt;   //要判断的点
                    
                    AcGeMatrix3d mat;
                    acedGetCurrentUCS(mat);

                    AcDbExtents extents;
                    pEnt->getGeomExtents(extents);    //pEnt为实体指针。
                    extents.transformBy(mat.inverse());    //获取的范围为WCS，要转换为UCS。注意 mat.inverse()只返回值，不改变mat本身。
                    if(insertPt[X]>=extents.minPoint().x && insertPt[X]<=extents.maxPoint().x &&insertPt[Y]>=extents.minPoint().y && insertPt[Y]<=extents.maxPoint().y)  {.....}[/code]