Arx中文字的三维显示(修改版)

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AutoCAD中，文字的显示是通过文字位置，所在平面，以及文字对应的角度，来确定文字如何显示。
对于文字位置和所在的平面，可以很容易的确定。那对于文字的角度呢？它是X轴与文字方向的夹角吗？如果文字应该在的方向是个三维向量，那AcDbText::setRotation() 的角度到底应该是多少？

以下将文字所在的平面向量称为 normal，文字的角度称为 angle，文字实际显示的方向向量为 vt。

在二维平面中，即 normal==AcGeVector3d::kZAxis 时，angle为 X轴与文字方向的夹角，即 angle=AcGeVector3d::kXAxis.angleTo(vt);

在三维平面中，文字的角度如何确定呢？
AcDbText::setRotation() 的函数帮助中有这样一句话：

The rotation angle is relative to the X axis of the text's OCS, with positive angles going counterclockwise when looking down the Z axis toward the origin.
看了以上的说明，还是有点不明白，text的角度是 OCX 下的 X 轴在从 Z 轴俯视下的逆时针的角度。而 OCS X轴，在三维下是如何确定的呢？

The OCS X axis is determined by using the text's normal vector, the WCS Z axis, and the arbitrary axis algorithm.
text的OCS下的 X轴是由 text的平面向量，世界坐标系的Z轴，以及任意轴算法确定。

看到这里，好像有点明白了，不过什么是任意轴算法？上AutoCAD的网站上查了一下，终于是彻底明白了。

任意轴算法是AutoCAD内部用于生成实体坐标系的一种算法。
通过一个给定的单位向量即normal向量，作为坐标系的 Z轴，生成对应的 X轴向量，Y轴向量通过右手法则确定。

如下是具体的算法：

  AcGeVector3d Ax;
  if ((fabs (normal.x) < 1.0/64) && (fabs (normal.y) < 1.0/64) )
   Ax = AcGeVector3d::kYAxis.crossProduct(normal);
  else
   Ax = AcGeVector3d::kZAxis.crossProduct(normal);
  Ax.normalize();
  angle=Ax.angleTo(vt);
说明：1/64是AutoCAD用来判断平面向量是否接近世界坐标系的Z轴的边界条件

这样就可以正确求出文字在OCX下的角度值了