Arx: AcdbPolyline的二维三维转换矩阵

admin1

1. AcdbPolyline的GetPointAt有两个：一个是获取二维点坐标（In OCS），一个是获取三维点坐标(In WCS）
Acad::ErrorStatus

getPointAt(

unsigned int index,

AcGePoint2d& pt) const;

This function sets pt to the 2D location of the vertexindex in thepolyline's own ojbect coordinate system (OCS).



Acad::ErrorStatus

getPointAt(

unsigned int unnamed,

AcGePoint3d& pt) const;

This function sets pt to the 3D location of the vertexindexin World Coordinates.



如果AcdbPolyLine不在x/y平面上的话，我们可以看出来，他们是不完全对应的：

例如下面的这个

Point: x-670.8292, y-18.2542

Point: x-670.8292, y-12.0000, z-18.2542



二维、三维之间如何转换呢？借助matrix可以完成转换：我们借助两个函数
AcDbEntity::getEcs Function

virtual void

getEcs(

AcGeMatrix3d& retVal) const;

retVal        Output filled in with transformation matrix to go from OCS to WCS


AcDbPolyline::elevationFunction

double

elevation() const;

This returns the distance from the WCS origin to the plane of the polyline.



第一种方法： 通过getEcs获取其转换矩阵，通过elevation获取PLine线所在面 距 WCS原点的距离

（我们通过GetPointAt获取二维点时，其实他们本身是缺省带有z坐标elevation的---也就是PLine线所在面 距 WCS原点的距离）

        AcGeMatrix3d matixToWCS;
        pPlineTop->getEcs(matixTransToWCS);       
        double dElevetion = pPlineTop->elevation();
转换的时候：调用transformby，完成转换

注：dElevetion作为了z坐标

AcGePoint3d  pt3dPoint = AcGePoint3d(pt2dTemp.x, pt2dTemp.y, dElevetion).transformBy(matixToWCS);


第二种方法： 把dElevetion也放到转换矩阵中来，直接转换

        AcGeMatrix3d matixToWCS;
        pPlineTop->getEcs(matixTransToWCS);       
        // 矩阵附加elevation的转换       
        matixTransToWCS *= AcGeMatrix3d::translation(AcGeVector3d::kZAxis * pPlineTop->elevation());       
               
        AcGePoint3d pt3dPoint = AcGePoint3d(pt2dTemp.x, pt2dTemp.y, dElevToWCS).transformBy(matixToWCS);